最近，在北美TikTok上有一段被疯传的视频，视频中一辆特斯拉在墓地附近侦测到了一个人在周围行走，但是实际情况却是周围空无一人。在墓地附近，这种“灵异效果”确实令人有些毛骨悚然，让特斯拉的“完全自动驾驶”（FullSelfDrive）再度成为热点话题。
弃用激光雷达的结果之所以会出现这种“灵异特效”，和特斯拉的自动驾驶功能实现方式有关。有专业人士分析这样的情况是因为：特斯拉使用毫米波雷达加摄像头实现无人驾驶功能，这样的实现方式对视觉分析要求很高，环境中的反光和影子都会成为导致误判的原因，并且探测距离较为有限，难以对静止物体做出准确判断。为了解决这个问题，就需要特斯拉对自己的无人驾驶控制器进行大量的训练，如果在训练中涉及的情况不够多，就很有可能对路况进行误判。但最近国内的事件使人对上面的解释产生了怀疑。在空无一车的隧道中，特斯拉显示屏上突然出现一辆“隐形”公交车，周围并没有不正常的闪光或阴影。如果在类似事例中显示的“车辆”影响到系统的判断，则有可能引发误加速、误刹车、错误并线等问题，或许之前疑似误加速就有这类原因。想要正确判断周围路况，激光雷达就成为了一个不错的选择。此前的激光雷达大多成本较高，随着Luminar这样的公司已经在技术上有了重大突破，激光雷达的成本已经一降再降。沃尔沃、戴姆勒、蔚来等新老车企都开始采用激光雷达，在智能驾驶领域逐渐对特斯拉形成威胁。
4D雷达成为新利器为了实现更强大的自动驾驶功能，特斯拉正在引入4D雷达来提升无人驾驶系统性能。特斯拉的4D雷达由一家名为ArbeRobotics的以色列初创公司所开发。在这款4D雷达的支持下，能够达到米的探测距离，实现对现有雷达探测距离的翻倍。
无人驾驶其实还很遥远无论是谷歌Waymo，还是特斯拉的FSD，或者通用、福特传统车企投资的Cruise和ArgoAI，这些无人驾驶平台都离商业化落地还有很长一段距离，最新产品也仅仅能够实现在高速公路等有限场景的无人驾驶。其中，最大的问题莫过于成本。车企可以在测试车辆上无限堆砌各种性能优异的传感器，但无法在量产车型上不顾成本地去做这种事情；可以积累数以千万英里计的实际道路测试，但是企业没有办法穷尽所有的使用场景。即便存在最后1%或2%的场景没有被机器学习到，对于普通消费者来说都会是一个不小的灾难。实现L4级别的无人驾驶真正商业化量产落地，需要的不仅是一台车，还需要车和周边的道路、车辆、交通灯互联，通过5G信息对周边情况预判，从而实现L4级别无人驾驶技术落地。相比乘用车，行驶路线固定的商用车或者园区短驳车，可能会更快地应用L4级别无人驾驶。一次自动驾驶功能的误判，虽然并未引发事故，但是从中也可以看出，视觉分析等技术对自动驾驶来说还略显不足，4D雷达是特斯拉对之前技术的一次修正，能否真正发挥作用，不确定性还很大。无人驾驶需要长时间的技术积累，特斯拉也好，其他车企巨头也罢，都没有办法吃下一个胖子。真正的L4，可能还需要等一段不短的时间。▼往期精彩回顾▼特斯拉长续航后驱版33.万元起售蔚来ET7如何实现真正的超车？广汽蔚来HYCAN更似特工座驾▼专题直播回顾▼成都车展的正确打开方式！豪车纷纷推出“中国特色”中外车企加速布局新能源！▼视频回顾▼EuroNCAP7辆产品霸榜五星气囊真的越多越好吗？福特汽车专为汽车打造的豪华“天气屋”▼更多精彩▼
